Bezzałogowe wózki widłowe: ewolucja technologiczna napędza transformację inteligentnego transportu materiałów
Bezzałogowe wózki widłowe, które integrują tradycyjne wózki widłowe z technologią AGV, posiadają funkcje takie jak automatyczne prowadzenie, obsługa i układanie w stosy, i stały się podstawowym wyposażeniem inteligentnej logistyki. W porównaniu z tradycyjnymi wózkami widłowymi ich zalety polegają na automatycznej nawigacji, omijaniu przeszkód i planowaniu trasy, co zmniejsza koszty pracy i ryzyko bezpieczeństwa, dzięki czemu są bardziej odpowiednie do standardowych i powtarzalnych scenariuszy. Podstawowe elementy bezzałogowego wózka widłowego obejmują nadwozie pojazdu, urządzenie napędowe, urządzenie pozycjonujące i nawigacyjne,-pokładowy system sterowania, zasilacz i urządzenie zabezpieczające. W ostatnich latach, wraz z dojrzałością łańcuchów dostaw i wzrostem udziału krajowych komponentów, średnia cena znacznie spadła i nadal istnieje przestrzeń do dalszej obniżki w przyszłości. Obszary zastosowań obejmują całe scenariusze procesów, takie jak dystrybucja linii produkcyjnej, wejście i wyjście z magazynu, transfer do parku, załadunek i rozładunek w porcie, i stopniowo stały się kluczowym narzędziem do automatyzacji logistyki produkcyjnej.
Od AGV po AMR – ewolucja technologiczna napędza inteligentną modernizację logistyki
AGV, jako pojazd kierowany automatycznie, dzieli się na nawigację strukturalną i nawigację nieustrukturyzowaną. Wraz z rozwojem handlu elektronicznego-i wzrostem kosztów pracy rynek AGV stopniowo się nasyca, a AMR przyspiesza jego popularyzację dzięki wysokiej percepcji, autonomicznej nawigacji i wzmocnieniu sztucznej inteligencji. AMR charakteryzuje się szybkim wdrażaniem, współpracą-człowieka i maszyny oraz skróconym okresem zwrotu z inwestycji (od 2 lat do mniej niż 1 roku), zapewniając wyższą wydajność inteligentnego magazynowania. Podstawowa nawigacja opiera się na SLAM: laserowy SLAM wykorzystuje-precyzyjne mapowanie chmur punktów, odpowiednie dla scenariuszy przemysłowych i górniczych; Visual SLAM wykorzystuje niedrogie-rozpoznawanie obrazów, odpowiednie do zastosowań dynamicznych i AR/VR. Oba rozwiązania stopniowo zmierzają w kierunku fuzji-wielu czujników, aby zwiększyć niezawodność i dokładność.
Ekspansja popytu wiąże się z inteligentną modernizacją, rozpoczynając okres przyspieszonej penetracji branży
Przemysł napędzają cztery główne czynniki: ① stopniowe osłabienie dywidendy demograficznej w połączeniu z rosnącymi kosztami pracy, co napędza substytucję automatyzacji; ② promocja polityki, w ramach której „Made in China 2025” i „Przemysł 4.0” przyspieszają inteligentne aktualizacje; ③ nowa rewolucja przemysłowa powodująca zapotrzebowanie na inteligentne magazynowanie; oraz ④ postęp technologiczny zwiększający wydajność i bezpieczeństwo. Górna część łańcucha przemysłowego składa się z komponentów (silników, czujników itp.) o wysokim wskaźniku lokalizacji; środkowy nurt obejmuje produkcję i integrację bezzałogowych wózków widłowych; a segment downstream obejmuje logistykę magazynową, produkcję, porty, rolnictwo itp. Skala rynku szybko się rozszerza: w 2019 r. Chiny wysłały 2700 bezzałogowych wózków widłowych (wskaźnik penetracji 0,44%), liczba ta wzrosła do 19 500 jednostek w 2023 r. (1,66%) i oczekuje się, że w 2025 r. osiągnie 39 000 jednostek (3,17%). W 2023 r. wielkość rynku chińskiego wyniosła 2,385 miliarda dolarów, co stanowiło 45% rynku światowego, a ogólny udział Azji wyniósł 47%, co czyni go rdzeniem światowego wzrostu.
Wiele przedsiębiorstw konkuruje ze sobą i wspólnie promuje modernizację przemysłową bezzałogowych wózków widłowych
Nadwozie bezzałogowych wózków widłowych przeszło ewolucję od tradycyjnych modyfikacji wózków widłowych, poprzez specjalistyczne nadwozia, aż po nowo zaprojektowane formy. System sterowania wykorzystuje architekturę z dwoma-koncentratorami: „sterownik lokalny + platforma planowania w chmurze”. Oczekuje się, że w 2024 r. globalny rynek systemów sterowania robotami osiągnie wartość około 80 miliardów juanów, a złożona roczna stopa wzrostu (CAGR) przesyłek wyniesie 84,4% w latach 2020–2024. Wśród wiodących przedsiębiorstw Linde (Chiny) głęboko zainwestowało w nadwozia pojazdów i inteligentne rozwiązania, natomiast Hangcha Intelligent szybko przekształciła się, tworząc zintegrowany model magazynowania i dystrybucji. Międzynarodowi liderzy, tacy jak Toyota Material Handling i Jungheinrich, stoją na czele inteligentnego układu wyposażenia magazynu. Geek+, przedstawiciel ds. integracji systemów, stał się w 2021 r. największym na świecie udziałowcem w rynku robotów magazynowych, obsługując ponad 1000 klientów (w tym Nike, Wal Mart, BMW itp.) w ponad 40 krajach. Firma Xiangong Intelligent, której rdzeniem są kontrolery, osiągnęła w 2024 r. udział w rynku na poziomie 23,6%. Ogólnie rzecz biorąc, światowi liderzy i wschodzący gracze krajowi w Chinach wspólnie przyczyniają się do szybkiej dojrzałości branży.
